Jeśli to drzwi wejściowe to dużo ważniejszy od sterowania będzie sam zamek, czyli to co będzie ryglować drzwi. Na rynku jest dużo rozwiązań określanych jako zamek elektryczny lub elektromotoryczny. Ciekawy i stosunkowo niedrogi będzie np. taki produkt: https://www.youtube.com/watch?v=9eooZp3l5DQ.
Można tym sterować autonomicznie (na jeden z kilku sposobów) lub podpiąć się z sygnałem otwarcia bezpośrednio z systemu automatyki.