Witam
Widziałem rozwiązanie wykorzystujące 2 niezależne napędy łańcuszkowe (jeden za drugim). Może takie rozwiązanie jest mniej eleganckie, ale chyba nie ma tego ograniczenia. Z drugiej strony jak coś jest bardziej skomplikowanego w budowie to trudniej naprawić, a wszystko i tak kiedyś się psuje.