Nieszczelności kamerką raczej nie sprawdzisz skoro nie ma jakiś uszkodzeń mechanicznych. Jedyne rozwiązanie aby sprawdzić gdzie jest nieszczelność to użyć świecy dymnej do sprawdzania instalacji. Jak ją się używa znajdziesz spokojnie opis w necie, nie będę tu powielał tekstów z netu bo nie ma sensu. Na mój gust to fachowiec nie dał uszczelki w kielich rury pcv, bo przeważnie do podłączenia zakładają rury bez uszczelek aby dopasować bo łatwiej się rozbiera takie połączenia i zapomniał dać na którymś łączeniu uszczelki.
Poczytaj sobie o świecy dymnej, na 100% za jej pomocą namierzysz nieszczelność.