Nie ma takiego czegoś jak "zasadniczo". Dopuszcza się budowanie w granicy w oparciu o konkretne przepisy, a nie jakieś zasadnicze reguły. To co piszesz dotyczy konkretnie budowy w oparciu o § 12 ust. 3.
Skoro MPZP nic nie wspomina o dopuszczeniu budowy w granicy, to budujesz nie oparciu o § 12 ust. 2. tylko w oparciu o ust. 4. pkt. 3. Ale wtedy zgodnie z ust. 5 wymagane pozwolenie na budowę, chociaż był tu na forum przypadek, że PINB uznał, że PnB nie potrzebne, bo wystarczy spełnienie przepisów z ust. 4. Żadna zgoda sąsiada nie jest wymagana, tylko spełnienie przez Ciebie wszystkich przepisów wymienionych enumeratywnie w ust. 4.